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Forschung

Der perfekte Griff

Monday, 27. July 2015

Lupe

Den perfekten Griff zeigte der Roboter des TU-Teams vom Robotics and Biology Laboratory (RBO), das beim internationalen Robotikwettbewerb „Amazon Picking Challenge“ als Sieger hervorging. Bei dem Wettbewerb, der von Amazon durchgeführt wurde, traten insgesamt 25 Teams aus Europa, USA und Asien gegeneinander an. Der erste Platz ist mit einem Preisgeld in Höhe von 20 000 US-Dollar dotiert. Die Aufgabe der Roboter bestand darin, in einem vorgegebenen Zeitraum Ware aus einem Regal zu nehmen und auf einem Tisch abzulegen. Die Fertigkeiten, die die Systeme vorzuweisen hatten, reichten von der Erkennung unterschiedlicher Objekte über die Steuerung der Arm- und Greifbewegung bis hin zur Fehlererkennung. Hierbei konnte sich das Team RBO unter der Leitung von Prof. Dr. Oliver Brock (im Foto l. u.) gegen die Konkurrenz durchsetzen.

By: bk "TU intern" Juli 2015

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